3D virtuálna jaskyňa

Zrealizovali sme viacero typov 3D projekcií – od kompaktných 3-metrových riešení pre učebne, cez 3D systémy pre prednáškové sály, až po veľké panoramatické 3D kiná so zaoblenou premietacou plochou so šírkou 12 metrov.

Samostatnú a kľúčovú kapitolu tvorí vývoj 3D jaskýň. Realizácia takejto ‚virtuálnej jaskyne‘ je technologicky náročnejšia, nakoľko vyžaduje precíznu synchronizáciu viacerých projekčných stien súčasne. Tieto systémy dodávame na kľúč – zabezpečujeme kompletnú mechanickú konštrukciu, hardvérové vybavenie a projekčnú techniku, ako aj vývoj riadiaceho softvéru.

3D jaskyňa pre TUZVO

Systém 3D jaskyne sme navrhli a dodali pre Technickú univerzitu vo Zvolene. Táto virtuálna jaskyňa zobrazuje priestor na piatich stenách tvorených špeciálnymi sklenenými obrazovkami s rozmermi 3 × 3 × 2,3 m. Vyvinuli sme špecializovaný softvér, ktorý riadi 14 projektorov a beží na klastri ôsmich počítačov s vysokovýkonnými grafickými kartami. Systém je vybavený riadiacou konzolou so SpaceMouse, diaľkovým ovládaním, optickým sledovaním pohybu hlavy a výkonným 3D zvukom. Z priestorových dôvodov je pri niektorých stenách využitá projekcia cez špeciálne zrkadlá.

Projekt v číslach

2012

V užívaní od

2

Technologické vylepšenia

1000+

Študentov

Komponenty 3D-jaskyne

Mechanická konštrukcia

Navrhnutá konštrukcia rešpektuje priestorové možnosti miestnosti aj geometriu projekcie. Na dosiahnutie požadovaných rozmerov sme pri hornej a dolnej stene využili štyri špeciálne veľkoplošné zrkadlá, ktoré optimalizujú projekčnú trasu v obmedzenom priestore.

Bezpečnostné projekčné sklá

Projekčné plochy tvoria bezpečnostné sklá vyrobené na mieru v sklárňach špeciálne pre tento projekt. Dosiahli sme vysoký pozorovací uhol a rovnomerný jas po celom povrchu aj pri krátkej pozorovacej vzdialenosti, pričom sme takmer úplne eliminovali nežiaduci hotspot.

Projekčná technika

Pre každý obraz (pre ľavé a pravé oko) je určený samostatný projektor. Predná stena a obe bočné steny využívajú po jednej dvojici projektorov. Projekcia na hornú a dolnú stenu je rozdelená na dve časti, kde každá využíva dve dvojice projektorov premietajúcich cez zrkadlá. Celkovo systém využíva 14 projektorov NEC s krátkou projekčnou vzdialenosťou.

3D filtre a okuliare

Aby sa v jaskyni dosiahla vysokokvalitná stereoskopická projekcia, bolo potrebné zvoliť taký typ projekcie, ktorý nezávisí od rotácie hlavy vzhľadom na projekčnú plochu. Aktívne systémy majú svoje nevýhody, preto bola zvolená technológia Infitec. Výhodou systému Infitec je, že filtre sú vyrobené zo skla, a preto mohli byť inštalované priamo do optiky projektorov.

3D zvukový systém

Výkonná sústava v konfigurácii 5.1 je plne prepojená so softvérom, ktorý dynamicky upravuje polohu zdroja zvuku podľa pohybu a pozície objektov v 3D priestore.

3D sledovanie pohybu a ovládanie

Navrhli sme použitie trackovacieho systému HTC Vive (TOF 3D) v konfigurácii vhodnej pre jaskyňu. Používateľ má v každej ruke ovládač. Pozícia hlavy je sledovaná samostatným senzorom, takže softvér dokáže vypočítať zobrazenie obrazu na základe pohybu hlavy. To umožňuje ‚pozerať sa za rohy‘. K dispozícii je aj prídavný senzor na sledovanie polohy ďalšieho objektu. Okrem tohto riešenia je k dispozícii aj space pilot.

Riadiaca konzola

Celý systém sa ovláda cez konzolu s dotykovým displejom. Špecializovaný softvér umožňuje spúšťať servery a projektory, aktivovať 3D vizualizácie alebo interaktívne zasahovať do deja. Pre maximálne zjednodušenie je pri vstupe umiestnené tlačidlo „one-push“ na zapnutie/vypnutie celého systému jedným stlačením.

Náhľadový monitor

Pre pozorovateľov mimo jaskyne je k dispozícii externý monitor, ktorý v reálnom čase vykresľuje dianie na centrálnej stene.

Počítačový systém

Výpočtový výkon zabezpečuje počítačový klaster pozostávajúci zo siedmich uzlov s výkonnými grafickými kartami NVIDIA. Každý počítač vykresľuje obraz pre jednu dvojicu projektorov (pre pravé a ľavé oko). Synchronizácia prebieha cez lokálnu sieť, ktorá je k univerzitnej sieti pripojená cez zabezpečený firewall.

VRPIS easily connects to external
systems and hardware, such as:

Manufacturing control systems
Accounting platforms
Weighing systems
Identification label printing for logistics
Energy consumption monitors
Logistics planning and monitoring

50+ klientov dôveruje nám

Integrácia s inými systémami

Spoločný vývoj pre HMD a desktop

Aplikáciu vytvorenú pomocou knižnice 3D Cave môžete spustiť ako aplikáciu pre 3D CAVE, ako aplikáciu pre HMD (head-mounted display, napr. VR okuliare) alebo ako štandardnú desktopovú aplikáciu. Nie je potrebné vytvárať samostatnú aplikáciu pre každý typ zobrazenia zvlášť.

Kooperácia HMD a desktopu

Môžete vytvoriť aplikáciu a nakonfigurovať ju tak, aby po jej súčasnom spustení v 3D jaskyni a v HMD (alebo na desktope) mohli používatelia navzájom interagovať v jednom a tom istom virtuálnom priestore.

Sibyla

Aplikácia na 3D vizualizáciu lesa v prostredí 3D CAVE je integrovaná so systémom Sibyla. Sibyla je „Simulátor biodynamiky lesa“, ktorý patrí do kategórie rastových simulátorov stromov. Viac o tomto simulátore sa môžete dozvedieť tu.

Otvorené možnosti integrácie

Keďže v 3D jaskyni je možné spustiť vašu vlastnú aplikáciu vytvorenú v prostredí Unity, je len na vás, aké ďalšie prepojenia s inými systémami vytvoríte.

Softvér

Najnovšia verzia základného vizualizačného softvéru je vytvorená v prostredí Unity. Vyvinuli sme špeciálnu knižnicu pre 3D stereoskopické zobrazenie v jaskyni (CAVE), ktorá zabezpečuje precíznu synchronizáciu obrazu na jednotlivých projekčných plochách. Štruktúra knižnice bola navrhnutá tak, aby bolo možné veľmi jednoducho upraviť pôvodnú desktopovú aplikáciu z Unity na verziu vhodnú pre 3D jaskyňu. Týmto spôsobom sme dokázali upraviť známu Unity demo hru za menej ako hodinu. Po tejto úprave je možné aplikáciu používať buď ako desktopovú verziu, verziu pre HMD alebo ako aplikáciu pre 3D jaskyňu, a to jednoduchou zmenou konfiguračného súboru.

Pre vzdelávacie účely sme vytvorili špecializovaný softvér, ktorý zobrazuje les s možnosťou označovania alebo výrubu stromov. Študent môže následne využiť rastový simulátor Sibyla na výpočet nového stavu lesa v horizonte niekoľkých nasledujúcich rokov a vyhodnotiť, či sa les vyvíja podľa jeho predstáv. Ak nie, môže sa vrátiť späť, urobiť korekcie a celý cyklus zopakovať. Týmto spôsobom sa dokáže v krátkom čase naučiť správne obhospodarovať les bez toho, aby musel reálne čakať roky na prírastok stromov.

Efficient internal communication and
smooth circulation of documents in one place

Document Flow & Registry

Manage invoices, delivery notes, and purchase orders through a centralized registry.

Digitalization of Paper Documents

Scan and store incoming paper documents in electronic form for easy access and tracking.

User Notifications

Stay informed with automated alerts and updates between users.

Dashboard

The main dashboard highlights key alerts and tasks relevant to each user. It visually prioritizes pending actions by severity, helping teams stay on top of their responsibilities.

From basic overviews to
fully customized insights

Standard & Custom Reports
  • Access basic predefined reports
  • Generate tailored reports based on specific customer needs
Interactive Data Views
  • Visualize data using selected filters
  • Easily sort and explore key metrics
Flexible Output Options
  • Export reports to PDF or XLS
  • Print reports directly with one click

Real feedback from a partner with
whom we developed a project VRPIS

Back to top